一种新的加权最小二乘测距定位方法

摘要

三站二维定位问题是最小定位问题,一般只利用几何关系就能获得定位估计,但由于未利用距离测量的统计信息,定位精度较差.该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计,再在此基础上推导出一种新的加权几何定位方法,其中加权的确定利用了距离测量的统计信息.仿真实验表明,在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度.