一种新的机动目标跟踪的多模型算法

摘要

采用带渐消因子的"当前"统计模型与匀速运动模型进行交互,设计了一种新的机动目标跟踪的交互式多模型算法."当前"统计模型具有对一般机动目标跟踪精度高的特点,通过渐消因子的引入增强了该模型对突发机动的自适应跟踪能力,同时通过与CV模型的交互保证了对非机动目标的跟踪性能.仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和"当前"统计模型与CV模型交互的IMM算法相当;在跟踪突发机动目标时,该文算法的误差明显小于"当前"统计模型与CV交互的IMM算法.