一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法

摘要

本文提出一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和脱测残差与目标机动的关系，设计了一种有效的模糊逻辑规则，综合利用航向舶变化量和残差，通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差，从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明，提出算法对机动目标跟踪的精度较传统的IMM算法高,且计算量比IMM算法小。