基于角度余切值的多被动传感器数据关联

摘要

本文针对被动多传感器的量测数据关联问题,提出一种新颖的基于角度余切值的快速数据关联算法.该算法直接采用角度信息进行数据关联,不需要计算异面直线之间的距离,避免了将角度换算成距离,有效提高了计算效率.首先通过方位角与俯仰角检测对所有可能关联组合进行筛选,然后采用指示函数法对候选关联集进行分析,挑选出正确的关联组合.仿真实验表明,该算法在不影响性能的前提下,运算时间上明显少于传统算法.