基于角度余切值的被动多传感器量测数据关联方法

摘要

本发明公开了一种基于角度余切值的快速数据关联方法，主要解决现有被动多传感器的量测数据关联中关联速度慢关联正确率低的问题。该方法首先采用角度余切值构建统计量，并通过分块预处理建立候选关联集；然后分别采用多次随机迭代的方位角检测和俯仰角检测对候选关联集进行化简；最后通过指示函数和代价函数挑选出正确的关联组合。本发明直接采用角度信息进行数据关联，避免了角度到距离的换算，运算效率明显高于传统方法，具有良好的工程应用价值，可应用于红外制导，信息融合作战，空中交通管制和航天，航空，航海等领域。