关于线性定常系统稳定性条件分析方法的讨论

摘要

判断一个控制系统稳定与否的关键是基于稳定性定义找出系统稳定的条件,即线性定常系统的单位冲激响在何种情况下会随着的推移逐渐衰减并趋向于零.利用Heaviside展开法求解系统单位冲激响应的前提是确定系统闭环极点所有可能的形式.本文从线性定常系统的稳定性定主我出发,指出了目前仅基于两种形式的闭环极点推导稳定条件的分析方法存在的问题,提出了基于全部可能形式闭环极点的改进的分析方法,并推导出了线性定常系统的稳定条件.