线性系统的核空间、象空间、不变子空间的直观诠释

摘要

"线性系统的几何理论"是将线性系统的动态分析转化为状态空间中相应的几何问题.这种几何方法的特点是简洁明了,避免了状态空间中大量繁杂的矩阵推演计算.拟从核空间、象空间、不变子空间入手,给予它以直观的诠释.目前,几何理论已广泛应用于系统分析与综合中,特别是Robust调节器设计有关定理证明,自始至终都使用了核空间、象空间的概念与计算方法.