直接转矩控制系统中自学习控制器的研究

摘要

交流电动机是一非线性、多变量、强耦合的控制对象,其数学模型较难精确建立,为了克服常规模糊控制器隶属函数不变的缺陷,本文设计了一种具有自学习功能的控制器.在模糊原理的基础上,本控制器借助自学习机制,实现非线性PID控制器参数的实时优化调整,直到系统性能达到预期性能要求为止.把该控制器应用于直接转矩控制系统,通过自学习模糊推理,获得速度环的自适应控制.同常规PID控制器相比,它可以在一定程度上提高系统的动态控制性能.