声明
第1章 绪论
1.1 本课题的研究背景以及意义
1.2 无刷电机概述
1.2.1 无刷电机的国内外发展概况
1.2.2 无刷电机的基本特点
1.2.3 无刷电机的应用和发展趋势
1.3 电机的直接转矩控制概述
1.3.1 电机的控制策略的发展
1.3.2 直接转矩控制的基本特点
1.3.3 DTC的国内外发展历史和研究现状
1.4 先进控制算法概述
1.5 本文的主要工作和研究内容
第2章 无刷直流电机的基本原理
2.1 无刷直流电机的基本组成
2.1.1 无刷电机本体结构
2.1.2 无刷电机的转子位置检测装置
2.1.3 电子换向电路
2.2 无刷直流电机的基本工作原理
2.3 BLDCM的基本数学模型分析
2.4 无刷直流电机的转矩脉动分析
2.5 BLDCM常见的控制系统
2.6 本章小结
第3章 无刷直流电机的直接转矩控制
3.1BLDCM DTC的基本思想
3.1.1 无刷电机直接转矩控制特点
3.1.2 DTC控制在BLDCM中的应用分析
3.2BLDCM DTC控制系统分析
3.2.1 电压空间矢量和逆变器开关表
3.2.2 定子磁链的观测
3.2.3 电磁转矩的观测
3.2.4 磁链扇区的判定方式分析
3.2.5 空间电压矢量的选择
3.3 无刷直流电机直接转矩的仿真实验
3.3.1 电机本体模块
3.3.2 磁链观测模块
3.3.3 直接转矩控制模块
3.3.4 逆变器模块
3.3.5 BLDC-DTC仿真结果与分析
3.4 本章小结
第4章 一种新型定子磁链幅值给定的BLDCM DTC
4.1 传统BLDCM DTC的实现
4.1.1 基于正六边形磁链轨迹的直接转矩控制方案
4.1.2 基于圆形磁链轨迹的直接转矩控制方案
4.2 BLDCM理想定子磁链轨迹分析
4.3 新型定子磁链给定方法详解
4.3.1 转子磁链的给定
4.3.2 电枢磁链的给定
4.3.3 定子综合磁链的给定
4.4 基于新型定子磁链幅值给定方法的BLDCM仿真实验
4.4.1新型定子磁链给定方式的BLDCM DTC系统建模
4.4.2 仿真实验结果与分析
4.5 本章小结
第5章基于自抗扰控制器的改进型BLDCM DTC
5.1 自抗扰控制器ADRC的算法
5.1.1 跟踪微分器TD
5.1.2 扩张状态观测器ESO
5.1.3 非线性状态误差反馈控制律NLSEF
5.1.4 自抗扰控制器结构
5.2 无刷直流电机的自抗扰控制系统设计
5.2.1 自抗扰控制器对串联对象的控制
5.2.2 无刷直流电机自抗扰控制方案
5.3 自抗扰控制器的参数整定
5.3.1 系统的时间尺度
5.3.2 自抗扰控制器的参数整定
5.4 实验仿真与结果分析
5.4.1 新型磁链设定下BLDCM-DTC串联自抗扰控制系统建模
5.4.2 系统仿真实验结果与分析
5.5 本章小结
总结与展望
参考文献
硕士期间成果
致谢
