一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法

摘要

本发明提供了一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法，包括以下步骤：计算给定转矩T_e^*和反馈转矩T_e；以给定转矩T_e^*和反馈转矩T_e信号之差为输入，定子磁链角度变化量Δθ_s为输出，设定转矩环自抗扰控制器；由定子磁链角度变化量，计算输出电压矢量，并由空间矢量调制模块输出PWM控制信号。其优点在于避免了积分饱和的影响，并通过ESO对参数的不确定性和未建模动态进行观测，在NLSEF中对观测的总扰动量进行补偿，以增强电机控制系统的鲁棒性，提升动静态响应性能。