基于关联性能评估的多目标跟踪关联门算法

摘要

针对传统的关联门设计方法应用于杂波环境下多目标跟踪时容易出现错误跟踪现象以及跟踪精度下降的问题,提出了一种新的自适应关联门设计方法.该方法通过构建量测关联性能评估指标,获取量测向量与状态向量之间的关联误差信息及其误差变化率,并以此为敏感度指标,在丢失量测或目标关联出现偏移之前,预先调整关联门,从而在确保正确量测落入关联门内的同时减小杂波和非本目标回波的干扰.仿真结果表明,相比于传统的关联门设计方法,本文方法有效地提高了目标的关联成功率和跟踪精度.