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整体弹性关节四连杆机构动力学分析

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摘要

整体弹性关节机构作为一种精密传动机构与传统机构相比具备突出的特征,文中比较了其特点并说明了其应用.并以四连杆机构为例讨论了整体弹性关节机构在忽略质量和惯性时的运动学、动力学分析问题,最后通过实例计算说明其求解过程.

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来源
《华东交通大学学报》 |2003年第4期|81-84|共4页
作者
刘平安;
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作者单位

华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013;

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正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
整体弹性关节; 四连杆机构; 运动学; 动力学;

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