Lagrange子流形理论在约束力学系统正则变换和勒让德变换中的应用

刘畅; 王聪; 刘世兴; 郭永新

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Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换理论和Hamilton方程的正则变换理论在分析力学中具有重要的地位,从局域坐标的角度很难找到勒让德变换和正则变换之间的相关性.本文主要基于辛流形的Lagrange子流形理论从全局上给出正则变换理论和勒让德变换理论的统一几何解释,进而在几何力学的角度清晰的描述Hamilton系统的正则变换和Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换的几何结构.

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来源
《动力学与控制学报》|2019年第5期|439-445|共7页
作者
刘畅; 王聪; 刘世兴; 郭永新;
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作者单位

辽宁大学物理学院沈阳 110036;

大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连 116024;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
约束力学系统; Lagrange子流形; 辛流形; 正则变换; 勒让德变换;

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