制导炮弹用MINS/GPS滚转角在线对准方法

摘要

针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS(Micro Inertial Navigation System/Global Position System)滚转角在线对准的方法.该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮弹发射后的滚转角在线对准模型,并从理论上推导了该模型的对准误差,最后以低旋尾翼弹为研究对象进行了仿真验证.仿真结果表明:提出的滚转角在线对准方法获得的滚转角误差分布在0°～2°范围内,能够有效地辨识出弹体飞行过程中的滚转角,满足空中粗对准的滚转角估计精度要求.