基于结构参数随机性的海洋平台振动模糊逻辑控制研究

摘要

基于刚度、质量和阻尼的随机性,用Monte Carlo直接抽样法对海洋平台的结构振动模糊控制进行了研究. 随机不确定性通过结构参数、物理特性确定性均值附近的微小波动来模拟,根据提出的性能指标考察了结构刚度、质量和阻尼的随机性对海洋平台振动模糊控制效果的影响. 结果表明,质量分布随机性对结构振动模糊逻辑控制效果的影响明显较刚度与阻尼要大,阻尼随机性对控制效果的影响最小. 数值计算结果表明在结构参数随机变化的情况下,仍然能够对平台实现非常有效的结构控制,也同时表明了模糊逻辑控制器具有良好的鲁棒性.