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实现预定的零阶或一阶传递函数的平面连杆机构设计(英文)

             

摘要

给出了实现零阶或一阶传递函数的6杆机构的设计方法. 一阶传递函数可以转为零阶传递函数. 可将设计变量由10个减少为3个.

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