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复杂六连杆机构的虚拟电拖系统研究

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摘要

运用符号数学工具,实现多刚体动力学系统建模计算机化,并在MatLab/SimuLink的系统函数中,进行(机电)多专业领域的系统集成,建立虚拟样机模拟模型.研究结果证明:这一技术实现方法是可行的,特别是离散模拟模型,在诸如加载等事件发生的情况下,其平衡状态的收敛性是非常理想的.

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来源
《大连交通大学学报》 |2004年第1期|32-35|共4页
作者
朴明伟;
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作者单位

大连铁道学院,机械工程系,辽宁, 大连 ,116028;

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正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
虚拟样机; 多刚体动力学系统; 符号数学; 机电学;

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