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机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

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给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴、孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴、孔装配过程中装配力的变化,分析间隙、倾角、侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.

著录项

来源
《大连交通大学学报》 |2007年第3期|28-32|共5页
作者
吴媛媛; 谭晓东; 赵亮;
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作者单位

大连交通大学,机械工程学院,辽宁,大连,116028;

大连交通大学,机械工程学院,辽宁,大连,116028;

大连交通大学,机械工程学院,辽宁,大连,116028;

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正文语种 chi
中图分类 TH123.4;
关键词
轴; 孔; 装配; FORTRAN; 机器人;

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