新型足球机器人视觉系统的研究

摘要

FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统获得环境信息的唯一途径.视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负.针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提出基于多分辨率分析与FCM算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别速度和精度,并具有良好的适应性.