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迭代学习在PID控制中的应用

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摘要

利用迭代学习过程记忆的期望控制、期望轨迹以及跟踪误差,提出了拟合控制系统的PID控制器参数的方法.用这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性.

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来源
《计算机应用》|2008年第z1期|5-6,9|共3页
作者
李玉忍; 张林; 郑宏民;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工神经网络与计算;
关键词
迭代学习; PID控制器; 控制律; 线性拟合;
入库时间 2023-07-24 18:50:54

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