基于等分采样周期的网络控制系统故障检测

摘要

考虑一类时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测.通过提高控制器端的采样频率,将传感器采样周期等分,这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍.在此基础上,建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程,并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式.当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的.当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.最后通过仿真实例验证了方法的有效性.