闪烁噪声下卫星被动定位强跟踪算法

摘要

闪烁噪声下的卫星被动测角定位问题是一个非线性非高斯的目标跟踪问题,传统的滤波算法很难保证滤波精度。为提高跟踪算法的鲁棒性,在容积卡尔曼滤波(CKF)中引入渐消因子,提出了带渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波。算法采用三阶容积数值积分原理代替强跟踪滤波(STF)中的Jacobian矩阵的计算,由得到的统计量计算渐消因子,扩展了STF的适用范围,提高了CKF的鲁棒性。仿真结果表明,在闪烁噪声的影响下,采用ST-CKF的卫星被动测角定位算法有效地提高了滤波精度和稳定性。