闪烁噪声下的箱粒子滤波跟踪算法

摘要

在雷达目标跟踪系统中,雷达量测常受到闪烁噪声干扰,传统的滤波算法在闪烁噪声下,滤波性能急剧下降,而箱粒子滤波可以有效地处理这类非高斯问题.本文在贝叶斯和序贯蒙特卡罗检测框架下,将箱粒子滤波算法应用于存在闪烁噪声的雷达目标跟踪中.通过对比本文算法与粒子滤波算法和迭代扩展卡尔曼马尔科夫链蒙特卡罗粒子滤波算法,结果表明本文算法在相同位置估计均方误差条件下,需要的粒子数更少,并且具有更好的收敛效果.