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武桂鑫; 许烁;
上海大学机电工程与自动化学院;
上海市智能制造及机器人重点实验室(上海大学);
C/C++; Prolog; 混合编程; 数据交换; 机器人任务规划; 慎思/反应混合控制架构;
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:用C++面向对象技术实现复杂生物网络集存储 Using C++ Object-Oriented Technology to Realize the Restore of Complex Biological Network Set
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:在视觉/触觉引导下实现柔性曲线外科手术机器人的混合控制
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:在大鼠控制机器人的双向两杆选择任务中,与多次操纵杆按压相关的海马θ振荡变化
机译:在视觉/触觉指导下实现柔性曲线外科手术机器人的混合控制
机译:通过智能混合控制实现自主性:实现UxV RsTa团队决策优势的自适应自治(也称为具有自适应协作/控制技术的智能多UxV规划器(ImpaCT))。
机译:自然语言中复杂任务指令的机器人任务规划
机译:计算机实现的传感器规划方法,用于传感器规划的机器人传感装置和传感器规划装置
机译:机器人导航和机器人 - 物联网交互式任务规划,使用增强现实
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