基于骨骼和肤色模型的驾驶员不安全操作检测方法

摘要

针对驾驶员行车时双手离方向盘和接打电话等不安全操作行为的问题,提出了一种结合骨骼与肤色模型的不安全操作检测方法。该方法首先采用背景差分法检测出驾驶员区域,然后采用基于深度信息的骨骼定位方法来检测出驾驶员的手和头部区域,接着分析骨骼运动信息来定位驾驶员的手部动作,同时辅助肤色模型实现驾驶员手部的精确定位,进而识别出驾驶员接打电话或双手离开方向盘等不安全操作行为。实验结果证明骨骼与肤色模型结合的方法削弱了骨骼定位时关节节点重叠出现的抖动以及肤色检测时光照强度等外部条件的影响,具有很好的鲁棒性和实时性。