机器人辅助与传统透视辅助脊柱椎弓根螺钉内固定的临床对比研究

摘要

目的介绍一种新型辅助椎弓根螺钉内固定的手术机器人系统（天玑机器人系统）；比较天玑机器人系统辅助置钉与传统透视引导徒手置钉2种手术方式的临床效果及安全性和精确性。方法于2016年2月至6月间以随机对照研究的方式纳入40例接受椎弓根螺钉内固定术的患者，随机分为机器人辅助组（23例）和传统透视引导组（17例）。分别记录两组患者手术时间及术后并发症情况，收集患者术后CT图像，使用Gertzbein—Robbins标准对椎弓根螺钉位置进行评估，对两组患者椎弓根螺钉的置钉精度进行比较。采用SPSS20．0统计软件包对数据进行分析。结果患者年龄为（54．0±11．9）岁。其中男17例，女23例。植入椎弓根螺钉共190枚。两组患者在性别及年龄分布方面差异无统计学意义。两组患者手术过程均顺利，术后3d内无任何医源性神经或血管损伤发生。机器人辅助组与传统透视引导组手术时间分别为（138．9±46．6）min、（118．2±40．6）min，P=0．557，差异无统计学意义。螺钉植入精度：机器人辅助组Gertzbein—Robbins分类为A类99枚、B类3枚，螺钉植入的入点误差为（1．70±0．83）mm，止点误差为（1．84±1．04）mm，整体误差为（1．77±0．78）mm；传统透视引导组Gertzbein—Robbins分类为A类81枚、B类6枚、C类1枚，螺钉植入人点误差为（3．73±2．28）mm，止点误差为（4．11±2．31）mm，整体误差为（3．92±1．80）mm。比较两组间螺钉植入的入点误差、止点误差和整体误差，差异均有统计学意义（P〈0．001）。机器人辅助组置钉精度优于传统透视引导组。结论手术机器人系统在不增加手术时间和并发症的前提下，显著提高了椎弓根螺钉内固定术的精确度和安全性，在临床应用方面具有巨大潜能。