微机电惯性测量元件在导航系统的应用研究

摘要

介绍了微机电(MEMS)惯性测量元件(IMU)的基本情况,总结了误差主要来源,根据公开文献介绍的性能测试参数,建立了动态误差模型,并与GPS测量的速度和位置组合,进行了导航系统的数学仿真.仿真结果表明,MEMS-IMU尚不能独立构成导航系统,但与GPS组合,则可满足低精度的导航要求.