基于视觉的车道状态估计

蒋刚毅; 郁梅

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基于视觉的车道状态估计

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车道状态估计是车辆辅助驾驶系提出了车道标线在图像平面中的一种描述,讨论了其性质,并应用于车道的检测.利用真实世界中车辆在二维图像平面中的透视特征,提出了基于二值有序变换(BROT)的障碍物检测新方法.由于采用单目视觉方法检测前方车辆以控制车辆的横向偏离和纵向间距,降低了系统的复杂度.实验结果显示了新方法的有效性.

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来源
《电路与系统学报》 |2001年第3期|6-10|共5页
作者
蒋刚毅; 郁梅;
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作者单位

宁波大学电路与系统研究所,浙江,宁波,315211;

宁波大学电路与系统研究所,浙江,宁波,315211;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
智能交通系统; 车道标线; 横向偏离控制; 障碍物检测;

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