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陈星辰; 肖南峰;
华南理工大学计算机科学与工程学院;
工业机械臂; 智能避障; 轨迹规划; 多项式插补法; 五指灵巧手;
机译:基于遗传算法的机械臂实时避障路径规划研究
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机译:结合模糊避障技术的工业AGV动态环境下的轨迹规划
机译:基于MPC算法的恒速局部避障控制器性能分析。
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机译:快速多目标优化的机械臂避障轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
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