汽车电动车窗防夹控制系统的研究与开发

摘要

针对电动车窗系统的安全性和实时响应性要求,采用现代微机检测与控制技术设计了基于ST72F324BJ4TC单片机与μC/OS-II嵌入式实时操作系统的防夹电动车窗控制系统。该系统采用霍尔传感器测定车窗玻璃升降时的实时位置,选择直流电机负载转矩变化率作为障碍物检测的判断指标。应用结果表明,该控制系统运行稳定、可靠,响应快,抗干扰能力强,具有一定的实用性和推广价值。