采用数字加速度传感器的重力感应无线小车设计

摘要

设计了一种由遥控模块和小车模块组成的新型重力感应无线小车。遥控模块由一块MSP430单片机作为控制器,通过ADXL345数字式加速度传感器测量遥控板的三轴加速度后,直接输出数字信号给MSP430单片机进行处理,得到倾角和倾斜方向后转化为控制信号,再由nRF24L01无线通讯芯片向小车发出。小车模块由另一块MSP430作为控制器,通过与遥控模块配对的nRF24L01无线通讯芯片接收到来自遥控模块的控制信号,然后控制电机驱动电路对2个电机进行PWM调速,从而控制小车的前进、停止、左转和右转操作。