基于微机测控技术的智能伺服操作系统

摘要

针对现代伺服操作器智能化的发展趋势和要求,综合微机测控技术、自动控制理论、RS485总线网络等技术,设计了全新的嵌入式智能伺服操作系统。该系统集伺服放大器、数字操作器及位置反馈器功能于一体,在保留模拟伺服操作器原有功能的同时,新增了逻辑判断、故障监控、堵转判别、掉电数据自保护、远程通讯等多项功能,实现了操作器的智能化、微型化、多功能化。论文介绍了系统的工作原理、特点、主要功能,并重点阐述了位置反馈器数字化调节、堵转判别、主从分布式远程通信等关键技术。