基于PSO算法的PID控制器参数优化研究分析

摘要

PSO算法是计算智能领域,除蚁群算法、鱼群算法之外的一种群体智能优化算法.本文研究了PID控制器优化设计的性能指标的选择问题,介绍了PSO算法的基本原理,给出了利用其进行PID控制器参数优化设计的步骤,并给出仿真实例;通过与GA算法、一些改进的PSO算法仿真结果作对比,得出PSO仍可继续应用于PID控制器参数优化当中.