基于驾驶模拟器的多车协同速度引导试验研究

摘要

针对传统的仿真试验以及实地试验在安全、驾驶行为反馈、车辆交互、场景设置方面存在的典型问题,利用开发型驾驶模拟器以及VIRTOOLS建模软件,开发了面向主干道的多车协同速度引导驾驶试验平台;以此平台为基础,设计了针对公路干道的个体车辆主动速度引导策略;招募了18名有代表性的驾驶员,以上海市曹安公路(联群路-翔黄路)路段车速动态引导为例,进行4组速度引导试验,共获得350份试验数据集,运用时空图分析及方差统计进行对比研究。结果表明:无论是单车还是双车速度引导场景,停车次数均大幅降低,行程时间则无显著差异;在限制变道场景下,双车速度引导可能会对被引导车辆安全产生一定影响。