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尚克军; 郑辛; 王旒军; 扈光锋; 刘崇亮;
北京理工大学自动化学院 北京 100086;
北京自动化控制设备研究所 北京 100074;
二维码检测网络; 空域颜色滤波; 编码容错机制; 平面位姿估计; 位姿歧义校正;
机译:一种视觉/惯性综合降落制导方法,用于无人机在舰船上着陆
机译:移动平台无人机自主着陆的深度加强学习策略
机译:将检查无人机自动着陆操作到移动平台的悬停控制
机译:在移动平台上使用MPC控制的微型无人机进行基于视觉的自主着陆*
机译:适用于小型移动平台的大规模惯性辅助视觉同时定位和制图(Slam)系统。
机译:有和没有视觉输入的儿童和青少年的习惯性和活动性矢状位姿的变化–对姿势诊断分析的意义
机译:融合视觉和惯性传感器,用于自动无人机着陆的稳健跑道检测和跟踪
机译:视觉辅助着陆无人机着陆
机译:移动平台上的无人机自主着陆系统
机译:船舶的无人机着陆装置及使用该无人机的无人机着陆控制方法
机译:自动无人机着陆装置和使用视觉识别的方法
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