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自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究

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提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2003年第6期|27-33|共7页
作者
牛立; 李莉; 赵慧; 庄良杰;
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作者单位

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津职业技术师范学院,天津,300193;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

天津航海仪器研究所,天津,300131;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
捷联惯导; 自抗扰控制; 初始对准; 动基座;

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