捷联惯导系统动基座初始对准中的可观测性分析

摘要

用分段定常系统可观测性分析理论和方法对系统动基座初始对准时的可观测性进行分析 .定性地得出了载体的各种机动特性对捷联系统对准过程可观测性的影响结果 .采用卡尔曼滤波法 ,对平台误差角进行了估计 ,给出了仿真曲线 .结果表明 ,动基座对准过程中 ,载体的线运动和角运动在一定条件下能提高系统的可观测性 ,从而提高卡尔曼滤波器的估计速度和精度 .