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GPS/SINS 组合导航系统混合校正卡尔曼滤波方法

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摘要

利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法.与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度.仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2003年第3期|29-33|共5页
作者
林敏敏; 房建成; 高国江;
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作者单位

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

北京航空航天大学,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航系统;
关键词
组合导航; 导航精度; 混合校正; 卡尔曼滤波; GPS/SINS;

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