基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

黄丽斌; 周百令; 单茂华

首页> 中文期刊> 《中国惯性技术学报》 >基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了一种以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点.针对系统噪声难于准确统计的情况,系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法,用它作为组合算法,并对组合导航系统进行了数字仿真.结果表明该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散,增强了系统对环境的适应性.

著录项

来源
《中国惯性技术学报》 |2003年第3期|12-15|共4页
作者
黄丽斌; 周百令; 单茂华;
展开▼
作者单位

东南大学,南京,210096;

东南大学,南京,210096;

东南大学,南京,210096;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类综合导航系统;
关键词
组合导航系统; MIMU/GPS; 数字信号处理器; 自适应卡尔曼滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于FPGA和DSP的MIMU/GPS组合导航系统设计 [J] . 吴新军 ,曲家惠 ,张琳 . 科技创新导报 . 2010,第026期
2. 基于MIMU/GPS组合导航系统的应用研究 [J] . 商春鹏 ,张秀娟 ,王晶 . 微计算机信息 . 2010,第007期
3. 基于MIMU的SINS/GPS/EMC组合导航系统半物理仿真研究 [J] . 沈鹏 ,徐景硕 ,张建忠 . 宇航计测技术 . 2008,第006期
4. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康1 ,崔超1 ,朱建斌2 . 飞控与探测 . 2019,第002期
5. 一种基于两级EKF的9-D MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计 [J] . 赵健康 ,崔超 ,朱建斌 . 飞控与探测 . 2019,第002期
6. MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究 [C] . 刘莹 ,蔡体菁 ,祝燕华 . 首届全国信息融合学术年会 . 2009
7. 基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统软件技术研究 [A] . 雷鸣 . 2002

基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅