局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用

摘要

鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度+姿态"匹配的快速传递对准中.将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机动方式下,局部可观测矩阵的条件数,用以表征机动对准过程中系统的局部可观测度.仿真结果证明,提高姿态角误差可观测度的最佳载体机动方式为机翼摇摆运动.该研究结果为实现机载武器动基座快速精确对准技术在工程中的应用提供了依据.