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虚拟手模型及其抓取技术

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摘要

在深入分析手的解剖结构和运动特点的基础上,采用层次结构建模方法,建立了虚拟手模型.然后针对已有的虚拟手抓取规则过于简化的特点,提出了一种新的虚拟手抓取规则.该规则能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体.最后运用虚拟手模型和抓取规则实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动和释放操作.

著录项

来源
《小型微型计算机系统》 |2003年第6期|1071-1074|共4页
作者
李志华; 钟毅芳;
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作者单位

华中科技大学,CAD中心,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,CAD中心,湖北,武汉,430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
虚拟现实; 虚拟手模型; 数据手套; 抓取规则;

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