面向控制器的实时组件技术研究

摘要

针对组件技术在控制系统设计中存在的建模问题、行为问题与定时问题,在系统的分析现有具有确定性行为组件技术的基础上,提出了实组件的概念,给出了一种面向控制器的实时组件模型RTC,并对RTC的结构、行为、通信、时态特性等方面进行了形式化的描述.最后,以数控系统中运动控制的设计为例,验证了方法的有效性.