面向并行图像处理的实时分布式操作系统的设计与实现

摘要

针对多片TMS320C64 DSP构成的多计算机体系结构的实时图像识别系统,设计并实现了面向并行图像处理的实时分布式操作系统PIPORTDOS(Parallel image processing-oriented real-time distributed operating system).PIPORTDOS基于微内核体系结构,包括硬件抽象层、系统核心层、分布式消息通信机制和系统服务层四个层次.其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度、任务间的同步和通信原语、实时的中断处理以及面向应用的缓存管理机制.为了实现对分布式并行图像处理的支持,PIPORTDOS采用了基于消息传递(Message Passing)的方式,并在实现中充分考虑了上层图像处理算法的应用需求以及DSP的硬件功能.相关性能指标表明,本文设计实现的PIPORTDOS完全可以满足系统的强实时性要求,在功能上也能适应算法对不同并行结构的需求.