消息传递

摘要： 针对无人机群协同导航问题,提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无人机群导航状态与自身量测以及相对导航信息之间的关系,并通过高斯粒子滤波实现因子图中节点之间的消息传递,完成无人机群导航状态的最大后验概率估计。仿真结果表明所提出的方法实现了机载多源传感信息与相对导航信息的有效融合,定位精度相比于基于因子图和粒子化消息传递的混合和积算法(H-SPAWN)提高50%以上。

摘要： 空间耦合低密度奇偶校验(spatially coupled low density parity check,SC-LDPC)码在次最优迭代译码算法下能够达到最大后验概率(maximum a posterior,MAP)译码性能,但其优异的性能需要在码长很长迭代次数很多时才能实现。当采用传统迭代译码算法时,实现的复杂度将以指数增加,无法应用。为有效降低译码复杂度,滑窗译码算法被应用于空间耦合LDPC码的译码,但由于引入窗口截断,会造成译码性能的损失。针对上述问题,结合深度学习技术提出了一种空间耦合LDPC码的深度迭代译码算法。通过在消息传递过程中引入权重系数并采用深度神经网络对其进行训练获取权重系数,以此优化消息的可靠性度量值,从而加快译码收敛速度,提升译码性能。仿真结果表明:当传输在加性高斯白噪声信道时,所提的深度迭代译码算法在相同迭代次数下的译码性能均优于传统迭代译码算法和滑窗译码算法。

摘要： 各种各样的基于消息传递机制的图神经网络架构被提出,但是这些图神经网络在同一节点分类任务的表现性能如何缺少相应的研究,文章基于PyG图神经网络库,编写实验代码,包括数据集处理、图神经网络搭建和节点分类模型训练3个主要环节,实现对不同架构的图神经网络在节点分类任务上的对比,通过利用多指标衡量基于多种类的图神经网络构建的节点分类模型,最后得出最适合节点分类的图神经网络结构,并给出实验分析,同时提出了今后的研究方向。

摘要： 现在这个时代,每个人都离不开手机,手机让人与人之间的沟通更加紧密了。消息传递速度也快,效率越来越高,药店与患者之间的联系变得越来越多样化。对于药店而言,选择一种方便且准确的方式来吸引会员尤为重要。

摘要： 黎明前的号角1947年春天,雾都重庆正笼罩在国民党反动派制造的白色恐怖之中。中共重庆地下市委决定创办一份油印报纸--《挺进报》,及时地把人民解放军在前线的消息传递给市民。这份报纸就像黎明前的嘹亮号角,唤醒了无数山城人民。《挺进报》的出现令国民党反动派惊慌失措,特务们到处搜索办报人的踪迹。

摘要： 黎明前的号角1947年春天,雾都重庆正笼罩在国民党反动派制造的白色恐怖之中。中共重庆地下市委决定创办一份油印报纸--《挺进报》,及时地把人民解放军在前线的消息传递给市民。这份报纸就像黎明前的嘹亮号角,唤醒了无数山城人民。《挺进报》的出现令国民党反动派惊慌失措,特务们到处搜索办报人的踪迹。

摘要： 相较于传统正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术,滤波OFDM(Filtered OFDM,F-OFDM)技术具有子载波带宽灵活可变和抑制频谱带外泄露等优点,是面向未来无线通信系统的候选波形之一.但是在高动态通信场景下,时变信道中存在的多普勒频偏现象却依然会严重损害F-OFDM系统的性能.针对该问题,提出一种基于变换域的迭代消息传递检测(Message Passing Detection,MPD)算法.MPD算法基于稀疏因子图,通过在收发节点间进行迭代式的消息传递和状态更新,最终实现对多普勒频偏的抑制.此外,通过对检测过程中的干扰进行高斯等效,能够一定程度上降低迭代MPD检测算法的复杂度.进一步的,所提算法基于变换域的设计思路,能够充分利用时变多径信道在变换域的增强型稀疏性,以此有效减少MPD算法中收发节点间的连接支路数,进而降低检测算法的计算复杂度.基于F-OFDM系统的仿真结果表明,相较于传统的时频域MPD算法,所提基于变换域的迭代MPD算法在系统误码率和计算复杂度上均有更为优异的性能表现.

摘要： 提出一个基于联合功率域和编码域的非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)系统,用以解决5G网络系统中频谱资源紧缺的问题。提出的系统在发射端通过稀疏码分多址(Sparse Code Multiple Access,SCMA)编码器对信号进行编码,根据各个用户不同的信道增益,分配给用户不同的功率。在接收端利用基于消息传递和连续干扰消除组合的算法检测各用户的信号。实验结果表明,与传统的SCMA系统相比,在加性高斯白噪声和衰落信道场景下,提出的NOMA系统在用户配对方面具有较高的灵活性和更高的频谱效率。

摘要： 文章建立在抽象思维的基础上,对观察者模式进行了系统研究,并将这种良好的思维模式应用于实际的游戏引擎开发实例中。阐述了基于观察者模式的委托、事件、消息传递与响应的关系,实现程序中各类对象之间协同工作,弱化具体类之间的耦合关系,使得某些相互有联系的对象间不需要依赖对方而实现必要的通信与交互。最后在Unity3D中通过具体实例讲述了回调系统内置事件方法,以及.net泛型委托方法之间的差异,并通过事件传递消息的方法给出了游戏引擎开发中对象间完全解耦的解决方案。

摘要： 随着高校信息化建设进入深水区,如何整合不同来源的数据并在统一平台上使用,成为当前高校大数据管理平台建设面临的重大挑战。文章提出了一种基于消息传递的异构信息接入及标准化处理的方法和相应的软件架构。异构数据集成方法数据集成是将互相关联的分布式异构数据源集成到一起,使用户能够以透明的方式访问这些数据源。异构数据源主要有自治性、分布性和异构性三个特征。目前,对异构数据资源进行集成和管理的方法主要有模式集成和数据复制。

摘要： 交通事故现场的勘察取证要求还原某时刻的真实场景,这可以通过双目立体视觉技术实现.针对其核心过程—双目立体匹配,研究了常用的层次式置信度传播算法并提出一种改进方法.方法包含两个模块,层内优化模块与相邻层代价传递模块,通过在层内和层间增强消息传递的影响估计未匹配点的视差和纠正错误视差,以达到提高优化能力的目的.实验结果表明,改进方法的优化能力得到了提高,为交通事故现场勘察等应用场景建立更加准确完整的三维模型提供了借鉴.

摘要： 某火控系统集成了发射流程控制功能、监测功能和指挥通信功能,火控系统中软件进程之间需要实时交换和共享大量的火控数据、指挥通信数据.通过分析这些数据的特点,提出了一种基于消息传递和动态链接库(Dynamic-link library,DLL)的共享内存技术,即利用DLL开辟共享数据段,并在进程间广播系统消息的方式来实现数据共享.这种共享内存技术不仅实现了多个进程间数据快速可靠的传递与共享,并且提高了软件的可重用度、可维护性.

摘要： 针对ERP与MES系统间集成存在数据库异构的问题,从提高集成效率、降低集成成本的角度出发,考虑ERP与MES的集成现状,应用XML的数据转换技术,提出一种基于消息传递的集成方法,并应用此方法实现ERP与MES数据集成的示例说明该方法可行有效.该方法将两系统需要交换的数据转化为消息,并按照预先定义好的架构对消息进行映射,以此来完成数据在两系统间的传递,能够很好地屏蔽ERP与MES数据库中数据的异构性,减少ERP与MES两系统间的相互干扰.

摘要： 单机运行环境难以满足基于海量数据的大图算法对时空开销的需求,如何设计高效的面向云计算环境的分布式大图算法越来越受到人们的关注,MapReduce作为云计算的核心计算模式受限于易并行(EP)计算模型的制约不易表达图算法。文中突破了MapReduce基于易并行计算的假设,增强了MapReduce既有的编程规范,新的大同步(BSP)计算模型既能保证兼容旧的MapReduce作业可以无改动的运行,同时引入消息传递机制允许变化的状态数据在并行任务的超级步间进行交互。系统提供高度灵活的消息自定义接口,针对不同应用需求设计了轻量级和重量级两种自适应的消息传递机制,更高效地支持有数据交互需求的包含迭代处理的一大类图算法。在真实大规模图数据集上的实验结果表明,相比于原始的MapReduce作业外部链式处理,该文提出的BSP模型下的内部超级步迭代计算模式大幅降低了大图算法的处理时间。

摘要： 随着BIM建筑信息模型技术的快速发展和基于BIM技术的工具软件的不断完善,BIM技术已经逐渐被我国工程界认识与应用.在BIM系统中,协同设计是重要的组成部分;良好的协同工作机制可以使项目团队成员之间的配合更加有效、更加密切,从而提高设计效率.作者通过对协同设计关键问题的研究以及在PBIMS系统中对协同设计进行的实践,在本文中阐述了通过并行工作,冲突消解,消息传递,版本管理等机制来解决协同工作中的相关问题.

摘要： 随着社交网络、图像处理、人工智能的不断发展,对其等效图进行快速分析变得越来越重要.宽度优先搜索(BFS)是许多图算法的基础.但由于算法的访存不规则性,在基于局部性原理设计的计算机体系结构上,访存延迟、cache一致性原理以及内部同步机制等问题都制约了算法性能的提升.实现了一种基于FPGA平台的多软核消息传递的体系结构.通过使用访存队列、细粒度并行等多种优化方法,在Virtex-5VLX330FPGA平台上取得了500MTEPS以上的性能并且具有良好的可扩展性.

摘要： 遥感影像快速处理具有巨大的现实需求.本文根据遥感影像处理特点,提出了一种适用性较广的算法级并行处理框架.该并行处框架采用基于消息传递的影像区域分解的并行策略,参与运算的进程分成主进程和从进程,主进程负责数据的输入输出、任务分解、待处理数据和结果数据的发送和接受,从进程负责数据处理及数据传输操作.并行处理框架采用处理池模式,有效的实现了各处理器任务的均衡化,根据需要可实现了遥感影像按数据条、数据块和波段的任务分解.遥感影像算法级并行处理框架既可支持大型集群计算机系统,也适用于目前广泛使用的单机多核计算机系统,在已有的单机多核计算机系统下可实现较高的计算资源利用率.应用本文的算法级并行处理框架对遥感影像滤波和融合进行实验,在4核计算机系统下可实现相对串行执行的约3倍的加速(用于计算加速倍数的执行时间包括运算和I/O总的时间),在8核计算机系统下可实现最高约5倍的加速.该算法级并行处理框架适用性广,可用于遥感影像处理的多个步骤,如影像几何校正、滤波、增强、融合、镶嵌及信息提取等.

摘要： 针对高校传统消息传递方式的不足,本文提出了一个新型的多接收方式消息处理系统.该系统通过直接输入消息或由不同的应用系统通过调用客户端接口提交消息,服务器端将所提交的消息按照优先级、发送方式、接收客户端等信息进行排队、提取、处理,确保每个消息能及时、准确的传递到目的地,系统自上线以来取得了良好的效果.

摘要： 本文采用并行自适应有限元方法计算了不可压流体的三维圆柱绕流Benchmark。不可压流体圆柱绕流问题是不可压流体计算的一个重要的测试问题，我们采用高阶有限元离散、曲面等参元和自适应网格加密等技术，对于有限元离散产生的线性方程组鞍点问题的求解困难我们采用了PCD预条件子并行地求解方程组，在并行自适应有限元软件平台PHG [1]上进行一系列数值计算，最大计算规模达到2亿自由度，最大并行规模达1024个进程，得到了该问题的较准确的升力和阻力系数。数值试验表明，我们的并行自适应有限元方法计算不可压流体的实现具有良好的并行可扩展性。

摘要： 本文采用并行自适应有限元方法计算了不可压流体的三维圆柱绕流Benchmark。不可压流体圆柱绕流问题是不可压流体计算的一个重要的测试问题，我们采用高阶有限元离散、曲面等参元和自适应网格加密等技术，对于有限元离散产生的线性方程组鞍点问题的求解困难我们采用了PCD预条件子并行地求解方程组，在并行自适应有限元软件平台PHG [1]上进行一系列数值计算，最大计算规模达到2亿自由度，最大并行规模达1024个进程，得到了该问题的较准确的升力和阻力系数。数值试验表明，我们的并行自适应有限元方法计算不可压流体的实现具有良好的并行可扩展性。

摘要： 提供了一种用于涉及至少一个文本消息的通信的方法。该方法包括：发送装置发送至少一个消息，该至少一个消息包括消息数据和至少一个视频短片；经由第一网络发送消息数据，并将至少一个视频短片发送到第二网络上的服务器；以及接收装置接收至少一个消息，该至少一个消息是根据从第一网络接收的消息数据和从服务器接收的至少一个视频短片来组合并生成的。有利地，可以以至少一个消息的发送者所制作的方式来生成所述至少一个消息。优选的是发送装置和接收装置能够支持在第二网络上的数据同步协议。

摘要： 提供了一种用于涉及至少一个文本消息的通信的方法。该方法包括：发送装置发送至少一个消息，该至少一个消息包括消息数据和至少一个视频短片；经由第一网络发送消息数据，并将至少一个视频短片发送到第二网络上的服务器；以及接收装置接收至少一个消息，该至少一个消息是根据从第一网络接收的消息数据和从服务器接收的至少一个视频短片来组合并生成的。有利地，可以以至少一个消息的发送者所制作的方式来生成所述至少一个消息。优选的是发送装置和接收装置能够支持在第二网络上的数据同步协议。

摘要： 本申请实施例公开了一种消息传递方法及消息传递中间件，所述方法包括：根据配置文件生成增加或减少业务名称事件；根据所述增加或减少业务名称事件新建或销毁与所述业务名称对应的业务线程组；接收客户端发来的连接请求事件，记录所述连接请求事件的信息，根据所述连接请求事件的信息确定所述连接对应的第一业务线程组；在所述第一业务线程组中处理所述连接请求并发送所述处理结果至消息接收端。本申请实施例提供的一种消息传递方法及消息传递中间件，可以提高业务事件的处理效率。

摘要： 提供了一种用于连接的消息传递网络中的交易消息传递支持的方法和系统。提供第一消息传递网络（110）和第二消息传递网络（120），该第一消息传递网络不支持交易处理，而该第二消息传递网络支持交易处理。在第一消息传递网络与第二消息传递网络之间提供代理服务器应用程序（130）。代理服务器应用程序从第一消息传递网络上的第一应用程序接收消息（310），所述消息包括关于所述消息的交易处理的指令，并且该代理服务器应用程序使用第二消息传递网络所支持的交易处理来将所述消息（310）转发至该第二消息传递网络。

摘要： 本发明公开了一种消息传递系统，包括位于第一主机内的第一缓存区、第一RDMA进程和第一调度中心；以及位于第二主机内的第二缓存区、第二RDMA进程和第二调度中心；第一RDMA进程与第二RDMA进程通过RDMA技术通信连接，以使第一主机与第二主机通信连接；第一调度中心用于获取第一主机中应用的订阅信息，并从第一缓存区通过第一RDMA进程将订阅信息发送至第二缓存区；第二调度中心用于当第二主机内应用生成对应订阅信息的实际信息时，从第二缓存区通过第二RDMA进程将实际信息发送至第一缓存区。本发明还提供了一种消息传递方法，同样具有上述有益效果。

摘要： 一种自动化设备和机器人的消息传递方法及动态消息传递系统，该系统提供灵活的数据传输、呈现和调度。使用可装载的配置模板将自定义消息指令提供给机器人控制器，而不重新启动控制器或影响机器人的正在进行的操作。配置模板仅包含数据定义，且不包含可执行代码。基于包括周期性定时、当前消息的传输、设备元件的改变和编程请求的触发事项从机器人控制器发送自定义数据消息。可以设定诸如传输速率和优先级的自定义消息属性，且消息可包括文件附件。机器人控制器外部的消息模板创建器创建配置模板，确保消息唯一性并生成数据摄取模式。模式由云数据解析器使用以将数据翻译并加载到数据表中，其中客户可以使用门户网站中的应用分析来自消息的数据。

摘要： 本发明涉及数据传输领域，具体涉及一种自治系统内的消息传递方法、装置及相应的消息传递系统。所示方法包括步骤：第一机房的第一节点ping至少一个相邻的第二机房的第二节点，形成第一路由表；第一机房的第一节点获取至少一个相邻的第二机房的第二节点所形成的第二路由表，并根据所述第二路由表更新本地的第一路由表以形成全网路由表；第一机房的第一节点根据所述全网路由表将需要经过第一节点而到达目标机房的目标节点的消息数据包转发至下一跳机房的下一跳节点。通过各机房的节点实时探测节点之间网络状况得到全网各机房的节点之间的最优路径，将消息通过实时最优路径发给目标机房的目标节点，保证系统消息传递的可用性和实时性。

摘要： 本申请实施例公开了一种消息传递方法及消息传递中间件，所述方法包括：根据配置文件生成增加或减少业务名称事件；根据所述增加或减少业务名称事件新建或销毁与所述业务名称对应的业务线程组；接收客户端发来的连接请求事件，记录所述连接请求事件的信息，根据所述连接请求事件的信息确定所述连接对应的第一业务线程组；在所述第一业务线程组中处理所述连接请求并发送所述处理结果至消息接收端。本申请实施例提供的一种消息传递方法及消息传递中间件，可以提高业务事件的处理效率。

摘要： 在具有至少一个发射器和至少一个接收器的无线本地消息传递系统中，所述至少一个发射器向所述至少一个接收器发射本地消息，所述至少一个接收器是配置成接收并处理在给定载波频率上来自全球导航卫星系统的卫星的导航消息的导航接收器，所述卫星中的每一个用卫星单独的PRN码发射导航消息，所述至少一个发射器被配置成用本地PRN码在给定载波频率上在本地消息信号中发射所述本地消息，其不被所述全球导航卫星系统中的卫星所使用，并且所述至少一个接收器被进一步配置成接收所述本地PRN码并且处理所述本地消息信号。

摘要： 提供了一种用于连接的消息传递网络中的交易消息传递支持的方法和系统。提供第一消息传递网络（110）和第二消息传递网络（120），该第一消息传递网络不支持交易处理，而该第二消息传递网络支持交易处理。在第一消息传递网络与第二消息传递网络之间提供代理服务器应用程序（130）。代理服务器应用程序从第一消息传递网络上的第一应用程序接收消息（310），所述消息包括关于所述消息的交易处理的指令，并且该代理服务器应用程序使用第二消息传递网络所支持的交易处理来将所述消息（310）转发至该第二消息传递网络。