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郭成洋; 刘美辰; 高泽宁; 周建国; 陈军;
西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌712100;
农机; 激光测距; 人工势场法; 避障; PID控制;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
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机译:基于人工势场法的六自由度机器人避障路径规划
机译:使用MPC和LQR的GPS拒绝环境中的自主导航以及基于势场的避障
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机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
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机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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