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惯性导航的误差建模与仿真研究

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摘要

在机载多传感器数据融合系统中导航误差是影响目标定位精度的主要误差源.针对此应用背景提出了惯性导航误差模型,其能很好地满足实际惯性导航系统中存在的误差传播特性.仿真分析表明,与以前系统中仅利用高斯白噪声作为导航误差的情形相比,该方法更具有实际意义,对数据融合的分析更具有说服力.

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来源
《中国电子科学研究院学报》 |2014年第1期|97-100|共4页
作者
马霞; 杜增; 李渝;
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作者单位

中国西南电子技术研究所,成都610036;

中国西南电子技术研究所,成都610036;

中国西南电子技术研究所,成都610036;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类数据、图像处理及录取;
关键词
参考坐标系; 导航误差; 误差方程式;

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