一类切换线性系统的持续有界扰动抑制

摘要

本文研究一类切换线性系统持续有界扰动抑制问题。首先回顾切换系统的一些相关概念,介绍切换线性系统在有界扰动抑制下内稳的概念,给出了一个等价条件,由此得到了一个使得闭环系统是内稳的且能获得期望性能的线性状态反馈控制器存在的充要条件。进而研究了不确定切换线性系统的类似问题,采用线性矩阵不等式方法,得到了该切换系统在任意的切换序列下鲁棒稳定性条件,基于上述结果,提出了一个简单的线性状态反馈控制器的设计方法,从而获得扰动抑制的一个期望性能。