双内核实时系统下各进程间通信方法的性能分析和测试

摘要

选择不同的进程间通信方法将直接影响系统的通信效率,而通信效率的高低又会影响实时系统的整体性能。针对当前主流的双内核强实时Linux系统——实时应用接口系统中最常使用的进程间通信方法进行了详细的分析、比较和测试。对不同方法在收发相同大小的数据时所需要的时间进行比较,结果表明:当数据量较小时,差别并不明显;当数据量增大到一定程度后,共享内存表现出极大的优势,邮箱略优于实时管道。因此在实际应用中应根据需要进行选择。若系统侧重性能,就选择共享内存,否则就用简单易用的实时管道或邮箱。