一种实时系统下多任务之间的通信方法

摘要

本发明提供一种实时系统下多任务之间的通信方法，其特征在于，包括控制端、任务、数据，所述控制端分别和任务、数据连接；所述控制端由数据通信控制服务端、主控制器通信数据空间以及任务通信空间分配器组成，所述数据通信控制服务端分别和主控制器通信数据空间、任务通信空间分配器连接，所述主控制器通信数据空间和任务连接，所述任务通信空间分配器和数据连接；本发明将被控任务，与过程数据，以及控制服务端分开为三大板块。使用数据通信控制服务端对多任务进行之间进行通信控制管理。本发明使用控制端、任务、数据分散控制的方法，能够在不影响多任务实时性能正常通讯的基础上，能有效的监控该任务通信过程。