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仿人机械手触觉传感器的设计

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摘要

详细阐述一种以PVDF压电薄膜为感应材料的仿人机械手触觉传感器的设计方法:将PVDF输出的压力信号经信号调理电路进行信号转换、幅值放大与滤波,再通过数据处理,分析触觉与滑觉信号的不同特征.测试结果表明,该仿人机械手触觉传感器能够有效分析出三维空间上的触觉信号和滑觉信号.

著录项

来源
《常州工学院学报》 |2018年第5期|22-25|共4页
作者
李涛; 谢东; 吴昊; 王俊豪; 王克洁;
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作者单位

铜陵学院电气工程学院;

安徽铜陵 244000;

铜陵学院电气工程学院;

安徽铜陵 244000;

铜陵学院电气工程学院;

安徽铜陵 244000;

铜陵学院电气工程学院;

安徽铜陵 244000;

铜陵学院电气工程学院;

安徽铜陵 244000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP216+.1;
关键词
传感器; PVDF压电薄膜; 三维力; 调理电路;

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